Deskripsi
Invensi ini mengenai suatu robot untuk membantu pekerjaan mengecat dinding menggunakan spray-gun. Robot sesuai invensi ini digerakkan oleh motor menggunakan pemrograman sehingga dapat bekerja secara otomatis. Robot ini dapat mengecat lebih cepat dengan hasil yang sempurna sehingga dapat menghemat biaya dan tenaga. Pada umumnya, alat pengecat dinding belum bisa mendeteksi cat mana saja yang belum terkena cat sehingga tidak mengulangnya dari awal. Untuk mengatasi kendala tersebut maka robot ini mampu mendeteksi cat mana yang belum terkena tanpa perlu mengulang dari awal. Robot tangan ini di desain bisa bergerak fleksibel dan bisa berputar 180 ̊ kearah atas bawah kanan dan kiri. Robot ini terdiri dari 3 Dof penggerak robot. Pada tiap tiap bagian robot di beri motor servo yang tersususn sedemikian rupa, sehingga dapat menimbulkan gerakan berputar yang sudah di oprasikan. Piringan pada robot serta bearing atau kelaher yang berada diantara piringan tersebut menyebabkan putaran tersebut menjadi lebih baik, selanjutnya pada gerakan motor servo yang berfungsi untuk mengunci besi pada pada trigger sehingga akan menekan tutup pada botol pilox tersebut dan akan menyebabkan pilox menyemprotkan cat secara terus menerus dan bersama dengan memutarnya piringan pada robot arm manipulator sehingga akan menghasilkan cat yang rapih.
