Deskripsi
CIPTAAN INI BERUPA FIRMWARE YANG MENGENDALIKAN FUNGSI UTAMA ROBOT EDUKASI BERODA DENGAN KONFIGURASI DUA MOTOR DC DAN SATU CASTER. FIRMWARE MENCAKUP ALGORITMA PENGENDALIAN DIFFERENTIAL DRIVE, PENGATURAN EKSPRESI MATA BERBASIS LCD, SERTA KOMUNIKASI DUA ARAH ANTARA ROBOT DAN REMOTE KHUSUS. DI DALAMNYA TERDAPAT PROGRAM UNTUK MEMBACA PERINTAH DARI JOYSTICK, IMU, DAN RFID READER PADA REMOTE, KEMUDIAN MENERJEMAHKANNYA MENJADI GERAKAN ROBOT, PERUBAHAN EKSPRESI, SERTA RESPONS INTERAKTIF LAINNYA. FIRMWARE INI DIRANCANG AGAR STABIL, RESPONSIF, DAN AMAN DIGUNAKAN OLEH ANAK-ANAK DALAM KEGIATAN EDUKASI. CIPTAAN MELIPUTI STRUKTUR PROGRAM, ALUR LOGIKA, FUNGSI KENDALI, PROTOKOL KOMUNIKASI, SERTA SELURUH KODE YANG MENGATUR PERILAKU ROBOT DAN INTEGRASINYA DENGAN PERANGKAT REMOTE.
