Deskripsi
Aplikasi Sistem Komunikasi dan Navigasi Otonom Robot Dog merupakan sebuah sistem aplikasi terintegrasi yang digunakan pada Ground Control Station (GCS) agar dapat mengendalikan dan memantau gerakan Robot Dog secara manual maupun otonom. Aplikasi ini mengatur sistem komunikasi nirkabel (UDP Socket) dalam pengiriman perintah kendali arah joystick (Yaw/RX, Surge/RY) dan instruksi postural (gait, berdiri, tiarap, kecepatan, serta kill switch) dari GCS ke Robot Dog. Secara timbal balik, aplikasi ini menerima gambar visual real-time (kamera video stream berbasis RTSP) dari Robot Dog ke GCS untuk diproses secara lokal menggunakan model kecerdasan buatan YOLOv8 guna melacak target manusia secara otonom (auto-tracking).
