Deskripsi
Indoscapes-v1 merupakan dataset citra yang dipergunakan untuk pemodelan segmentasi semantik. Dataset ini terdiri dari pasangan citra hasil tangkapan in-vehicle camera beserta ground truth segmentasi semantik yang bersesuaian. Selama ini para peneliti dan praktisi di bidang computer vision dan deep learning melatih model segmentasi semantik mereka, khususnya untuk tujuan autonomous driving, menggunakan dataset publik yang telah ada, seperti Cityscapes, Baidu, Mapillary, KITTI, dsb. Setiap dataset memiliki karakteristik, nuansa, dan setting pengambilan yang berbeda. Mengingat topik segmentasi semantik sangat populer beberapa tahun ini, sayangnya, saat ini belum didapati yang menyediakan dataset sejenis untuk lingkungan lalu lintas di Indonesia. Padahal, kondisi lingkungan lalu lintas di Indonesia tentu memiliki karakteristik tersendiri sehingga tentu akan sangat menarik untuk dikaji lebih jauh dalam pemodelan segmentasi semantik ini. Untuk menstandardisasi dataset yang dibangun, Indoscapes-v1 ini mengacu pada dataset Cityscapes (https://www.cityscapes-dataset.com/) dalam proses anotasinya, sehingga memiliki kategori, kelas, dan skema pengkodean warna yang sama. Salah satu tantangan dalam pembuatan dataset untuk segmentasi semantik adalah diperlukannya anotasi yang teliti, hati-hati, dan terperinci sehingga menghasilkan dataset yang berkualitas. Indoscapes-v1 terdiri atas 160 gambar: 80 merupakan citra input dalam format RGB dengan ukuran 1024×512, sedangkan 80 lainnya adalah pasangan ground truth hasil anotasi manual yang bersesuaian dengan citra input, dengan format UINT8 dan ukuran yang sama. Dataset ini masih akan terus dikembangkan untuk meningkatkan kuantitas serta keragamannya, dan ke depannya akan dapat diakses oleh publik melalui (https://bit.ly/indoscapes-v1_dataset).
